Le camion de police patrouille aujourd'hui dans le monde imaginaire des enfants, avec ses fenêtres vides comme des yeux curieux cherchant des couleurs à capturer. Les gyrophares attendent d'être remplis de rouge et de bleu, tandis que les pneus sont prêts à rouler sur les arcs-en-ciel que les petits artistes vont dessiner. Avec un coup de crayon, chaque enfant peut envoyer ce vaillant véhicule sur une mission spéciale : ramener la joie et la créativité dans la ville du papier blanc.