Dans une petite ville où les crayons de couleur sont les habitants, un bus souriant se prépare pour une grande aventure. Il attend les enfants artistes pour le remplir de couleurs vives et joyeuses. Ses roues sont prêtes à rouler sur les collines de papier, et ses fenêtres attendent de révéler les passagers imaginaires que les enfants décideront d'y dessiner. Chaque coup de crayon est une étape de plus dans son voyage vers un monde arc-en-ciel.